透視

本研究は、従来の気管支鏡検査とロボット支援気管支鏡検査における術者・スタッフへの放射線被曝を比較し、Cアームベースのトモシンセシスを用いるロボット支援気管支鏡検査では被曝が高い一方、標準透視を用いるロボット支援気管支鏡検査では差がないことを示した。