亮点
机器人辅助肌瘤剔除术虽然属于微创手术，但在识别肌壁间肌瘤时缺乏触觉反馈。将可放入式超声探头（drop-in probe）整合至机器人系统，并可在手术控制台同步显示图像，有助于实时发现并切除隐匿性肌瘤。该超声引导方法可提高手术精准度，这对于保留生育功能及多发肌瘤患者尤为重要。
研究背景
子宫肌瘤（uterine fibroids），又称平滑肌瘤（leiomyomas），是常见的良性平滑肌肿瘤；当出现症状时，尤其是在希望保留生育力的女性中，往往需要手术干预。肌瘤剔除术仍是希望保留生殖能力女性的首选手术方式。与开腹手术相比，机器人辅助肌瘤剔除术等微创方式具有失血量更少、住院时间更短、恢复更快等优势。然而，机器人技术缺乏外科医生在开放或腹腔镜手术中依赖的触觉反馈，难以通过触诊识别埋藏于子宫肌层内的肌壁间肌瘤。这一局限给彻底切除肌瘤带来挑战，可能影响症状缓解和生育结局，尤其是在多发或深部嵌入性肌瘤的情况下。
研究设计与干预
Stefan等人的研究描述了一种将可放入式机器人超声探头整合到机器人辅助肌瘤剔除术中的手术技术。在初步剥除肉眼可见肌瘤后，外科医生将可放入式超声探头置入手术野。探头直接贴附于子宫表面，并在肌层内进行系统性扫查，同时超声图像在机器人控制台屏幕上同步显示。该方法可为外科医生提供与手术解剖结构及器械位置相对应的实时影像，从而识别隐匿性、不可触及的肌壁间肌瘤。随后根据需要实施超声引导下的剥除术。作者提供了术中图像和视频，展示了探头操作、扫查技术以及超声引导下的肌瘤切除过程。
主要结果
主要结果显示，在机器人辅助肌瘤剔除术中成功应用了可放入式超声探头，从而超越单纯目视检查，提高了肌瘤检出率。视觉与超声反馈相结合，使外科医生能够发现多发且深部嵌入、否则可能被遗漏的肌壁间肌瘤。对于保留生育力的手术而言，这一能力尤为重要，因为彻底切除肌瘤对于优化子宫功能和妊娠结局至关重要。
该技术的实施体现出以下若干优势：
– 提高肌瘤定位与边界辨识能力，从而实现更彻底的剥除。
– 超声影像与手术解剖结构的实时对应可提高手术精准度。
– 可能减少残余肌瘤组织及相关复发风险。
– 尽可能保留健康子宫肌层，减少不必要的组织损伤。
– 在不显著延长手术时间的前提下，将超声整合入机器人手术具有可行性和安全性。
尽管该报告主要为技术性描述而非大规模临床试验，但它为未来评估临床结局的研究奠定了重要基础，例如肌瘤复发、症状缓解、妊娠成功率及长期安全性。
专家点评
机器人辅助手术缺乏触觉反馈，这是在肌瘤剔除术等依赖触诊识别肌瘤的手术中的公认局限。通过机器人控制台直接操控可放入式超声探头，是克服这一挑战的重要进展。影像与术野的无缝整合，使外科医生能够有效弥补缺乏触觉线索的不足。
类似理念已在腹腔镜肌瘤剔除术中有所探索，但在机器人平台中的应用报道相对较少。该技术有望减少残留病灶并改善生育力保留，与强调对有生育需求患者进行全面肌瘤管理的临床实践指南相一致。
然而，若要更广泛推广，还需评估其可重复性、学习曲线及资源消耗。此外，尽管术中超声可提高检出率，但其仍依赖操作者，需要具备充分的超声判读培训。
结论
采用可放入式探头进行超声引导的机器人辅助肌瘤剔除术，可提高术中肌瘤检出率和剥除准确性，从而弥补妇科机器人手术的一项关键局限。通过将实时影像与手术控制台整合，该技术有望改善保留生育力的肌瘤剔除术及多发肌瘤复杂病例的治疗结局。仍需进一步临床研究，以量化其在功能和生殖结局方面的获益，并优化技术标准化。
资助与临床试验
原始来源未提供具体资助信息或临床试验注册信息。
参考文献
1. Stefan T, Kobe D, Rob V, Wouter F. Ultrasound-guided robotic myomectomy using a drop-in probe. American Journal of Obstetrics and Gynecology. 2026 Aug 04. PMID: 42551580. DOI: 10.1016/j.ajog.2026.08.004.
2. Hurst BS, et al. Impact of robotic and laparoscopic myomectomy on fertility outcomes: a systematic review. J Minim Invasive Gynecol. 2020;27(3):473-481.
3. Touboul C, et al. Role of intraoperative ultrasound in laparoscopic myomectomy: a prospective study. Gynecol Surg. 2017;14:18.